Register Address

Macros
#define	C6DOFIMU2_REG_CHIP_ID   0x00
#define	C6DOFIMU2_REG_ERROR   0x02
#define	C6DOFIMU2_REG_PMU_STATUS   0x03
#define	C6DOFIMU2_REG_AUX_DATA   0x04
#define	C6DOFIMU2_REG_GYRO_DATA   0x0C
#define	C6DOFIMU2_REG_ACCEL_DATA   0x12
#define	C6DOFIMU2_REG_STATUS   0x1B
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_STATUS   0x1C
#define	C6DOFIMU2_REG_FIFO_LENGTH   0x22
#define	C6DOFIMU2_REG_FIFO_DATA   0x24
#define	C6DOFIMU2_REG_ACCEL_CONFIG   0x40
#define	C6DOFIMU2_REG_ACCEL_RANGE   0x41
#define	C6DOFIMU2_REG_GYRO_CONFIG   0x42
#define	C6DOFIMU2_REG_GYRO_RANGE   0x43
#define	C6DOFIMU2_REG_AUX_ODR   0x44
#define	C6DOFIMU2_REG_FIFO_DOWN   0x45
#define	C6DOFIMU2_REG_FIFO_CONFIG_0   0x46
#define	C6DOFIMU2_REG_FIFO_CONFIG_1   0x47
#define	C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_0   0x4B
#define	C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_1   0x4C
#define	C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_2   0x4D
#define	C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_3   0x4E
#define	C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_4   0x4F
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_ENABLE_0   0x50
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_ENABLE_1   0x51
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_ENABLE_2   0x52
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_OUT_CTRL   0x53
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_LATCH   0x54
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_MAP_0   0x55
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_MAP_1   0x56
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_MAP_2   0x57
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_DATA_0   0x58
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_DATA_1   0x59
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_0   0x5A
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_1   0x5B
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_2   0x5C
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_3   0x5D
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_4   0x5E
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_MOTION_0   0x5F
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_MOTION_1   0x60
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_MOTION_2   0x61
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_MOTION_3   0x62
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_TAP_0   0x63
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_TAP_1   0x64
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_ORIENT_0   0x65
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_ORIENT_1   0x66
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_FLAT_0   0x67
#define	C6DOFIMU2_REG_INT_FLAT_1   0x68
#define	C6DOFIMU2_REG_FOC_CONF   0x69
#define	C6DOFIMU2_REG_CONF   0x6A
#define	C6DOFIMU2_REG_NV_CONF   0x70

Detailed Description

Macro Definition Documentation

C6DOFIMU2_REG_ACCEL_CONFIG

#define C6DOFIMU2_REG_ACCEL_CONFIG   0x40

C6DOFIMU2_REG_ACCEL_DATA

#define C6DOFIMU2_REG_ACCEL_DATA   0x12

C6DOFIMU2_REG_ACCEL_RANGE

#define C6DOFIMU2_REG_ACCEL_RANGE   0x41

C6DOFIMU2_REG_AUX_DATA

#define C6DOFIMU2_REG_AUX_DATA   0x04

C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_0

#define C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_0   0x4B

C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_1

#define C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_1   0x4C

C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_2

#define C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_2   0x4D

C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_3

#define C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_3   0x4E

C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_4

#define C6DOFIMU2_REG_AUX_IF_4   0x4F

C6DOFIMU2_REG_AUX_ODR

#define C6DOFIMU2_REG_AUX_ODR   0x44

C6DOFIMU2_REG_CHIP_ID

#define C6DOFIMU2_REG_CHIP_ID   0x00

C6DOFIMU2_REG_CONF

#define C6DOFIMU2_REG_CONF   0x6A

C6DOFIMU2_REG_ERROR

#define C6DOFIMU2_REG_ERROR   0x02

C6DOFIMU2_REG_FIFO_CONFIG_0

#define C6DOFIMU2_REG_FIFO_CONFIG_0   0x46

C6DOFIMU2_REG_FIFO_CONFIG_1

#define C6DOFIMU2_REG_FIFO_CONFIG_1   0x47

C6DOFIMU2_REG_FIFO_DATA

#define C6DOFIMU2_REG_FIFO_DATA   0x24

C6DOFIMU2_REG_FIFO_DOWN

#define C6DOFIMU2_REG_FIFO_DOWN   0x45

C6DOFIMU2_REG_FIFO_LENGTH

#define C6DOFIMU2_REG_FIFO_LENGTH   0x22

C6DOFIMU2_REG_FOC_CONF

#define C6DOFIMU2_REG_FOC_CONF   0x69

C6DOFIMU2_REG_GYRO_CONFIG

#define C6DOFIMU2_REG_GYRO_CONFIG   0x42

C6DOFIMU2_REG_GYRO_DATA

#define C6DOFIMU2_REG_GYRO_DATA   0x0C

C6DOFIMU2_REG_GYRO_RANGE

#define C6DOFIMU2_REG_GYRO_RANGE   0x43

C6DOFIMU2_REG_INT_DATA_0

#define C6DOFIMU2_REG_INT_DATA_0   0x58

C6DOFIMU2_REG_INT_DATA_1

#define C6DOFIMU2_REG_INT_DATA_1   0x59

C6DOFIMU2_REG_INT_ENABLE_0

#define C6DOFIMU2_REG_INT_ENABLE_0   0x50

C6DOFIMU2_REG_INT_ENABLE_1

#define C6DOFIMU2_REG_INT_ENABLE_1   0x51

C6DOFIMU2_REG_INT_ENABLE_2

#define C6DOFIMU2_REG_INT_ENABLE_2   0x52

C6DOFIMU2_REG_INT_FLAT_0

#define C6DOFIMU2_REG_INT_FLAT_0   0x67

C6DOFIMU2_REG_INT_FLAT_1

#define C6DOFIMU2_REG_INT_FLAT_1   0x68

C6DOFIMU2_REG_INT_LATCH

#define C6DOFIMU2_REG_INT_LATCH   0x54

C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_0

#define C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_0   0x5A

C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_1

#define C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_1   0x5B

C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_2

#define C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_2   0x5C

C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_3

#define C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_3   0x5D

C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_4

#define C6DOFIMU2_REG_INT_LOWHIGH_4   0x5E

C6DOFIMU2_REG_INT_MAP_0

#define C6DOFIMU2_REG_INT_MAP_0   0x55

C6DOFIMU2_REG_INT_MAP_1

#define C6DOFIMU2_REG_INT_MAP_1   0x56

C6DOFIMU2_REG_INT_MAP_2

#define C6DOFIMU2_REG_INT_MAP_2   0x57

C6DOFIMU2_REG_INT_MOTION_0

#define C6DOFIMU2_REG_INT_MOTION_0   0x5F

C6DOFIMU2_REG_INT_MOTION_1

#define C6DOFIMU2_REG_INT_MOTION_1   0x60

C6DOFIMU2_REG_INT_MOTION_2

#define C6DOFIMU2_REG_INT_MOTION_2   0x61

C6DOFIMU2_REG_INT_MOTION_3

#define C6DOFIMU2_REG_INT_MOTION_3   0x62

C6DOFIMU2_REG_INT_ORIENT_0

#define C6DOFIMU2_REG_INT_ORIENT_0   0x65

C6DOFIMU2_REG_INT_ORIENT_1

#define C6DOFIMU2_REG_INT_ORIENT_1   0x66

C6DOFIMU2_REG_INT_OUT_CTRL

#define C6DOFIMU2_REG_INT_OUT_CTRL   0x53

C6DOFIMU2_REG_INT_STATUS

#define C6DOFIMU2_REG_INT_STATUS   0x1C

C6DOFIMU2_REG_INT_TAP_0

#define C6DOFIMU2_REG_INT_TAP_0   0x63

C6DOFIMU2_REG_INT_TAP_1

#define C6DOFIMU2_REG_INT_TAP_1   0x64

C6DOFIMU2_REG_NV_CONF

#define C6DOFIMU2_REG_NV_CONF   0x70

C6DOFIMU2_REG_PMU_STATUS

#define C6DOFIMU2_REG_PMU_STATUS   0x03

C6DOFIMU2_REG_STATUS

#define C6DOFIMU2_REG_STATUS   0x1B