mpuimu 2.0.0.0
Config registers

Macros

#define MPUIMU_CFG_CONFIG   0x1A
 
#define MPUIMU_CFG_RAW_ACCEL   0x3B
 
#define MPUIMU_CFG_RAW_GYRO   0x43
 
#define MPUIMU_CFG_STANDARD_GYRO   0x1B
 
#define MPUIMU_CFG_STANDARD_ACCEL   0x1C
 
#define MPUIMU_CFG_PWR   0x80
 
#define MPUIMU_CFG_PWR_SET   0x00
 
#define MPUIMU_CFG_FIFO_ENABLE   0x78
 
#define MPUIMU_CFG_INT_ENABLE   0x10
 

Detailed Description

Macro Definition Documentation

◆ MPUIMU_CFG_CONFIG

#define MPUIMU_CFG_CONFIG   0x1A

◆ MPUIMU_CFG_FIFO_ENABLE

#define MPUIMU_CFG_FIFO_ENABLE   0x78

◆ MPUIMU_CFG_INT_ENABLE

#define MPUIMU_CFG_INT_ENABLE   0x10

◆ MPUIMU_CFG_PWR

#define MPUIMU_CFG_PWR   0x80

◆ MPUIMU_CFG_PWR_SET

#define MPUIMU_CFG_PWR_SET   0x00

◆ MPUIMU_CFG_RAW_ACCEL

#define MPUIMU_CFG_RAW_ACCEL   0x3B

◆ MPUIMU_CFG_RAW_GYRO

#define MPUIMU_CFG_RAW_GYRO   0x43

◆ MPUIMU_CFG_STANDARD_ACCEL

#define MPUIMU_CFG_STANDARD_ACCEL   0x1C

◆ MPUIMU_CFG_STANDARD_GYRO

#define MPUIMU_CFG_STANDARD_GYRO   0x1B