Mode 1 Register

Macros
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#define	SERVO_MODE1_NO_USE_ALL_CALL_ADR   0x00

Detailed Description

Macro Definition Documentation

SERVO_MODE1_AUTO_INCREMENT_DISABLE

#define SERVO_MODE1_AUTO_INCREMENT_DISABLE   0x00 << 5

SERVO_MODE1_AUTO_INCREMENT_ENABLE

#define SERVO_MODE1_AUTO_INCREMENT_ENABLE   0x01 << 5

SERVO_MODE1_EXTCLK_PIN_CLOCK

#define SERVO_MODE1_EXTCLK_PIN_CLOCK   0x01 << 6

SERVO_MODE1_INTERNAL_CLOCK

#define SERVO_MODE1_INTERNAL_CLOCK   0x00 << 6

SERVO_MODE1_LOW_POWER_MODE

#define SERVO_MODE1_LOW_POWER_MODE   0x01 << 4

SERVO_MODE1_NO_USE_ALL_CALL_ADR

#define SERVO_MODE1_NO_USE_ALL_CALL_ADR   0x00

SERVO_MODE1_NO_USE_SUBADR_1

#define SERVO_MODE1_NO_USE_SUBADR_1   0x00 << 3

SERVO_MODE1_NO_USE_SUBADR_2

#define SERVO_MODE1_NO_USE_SUBADR_2   0x00 << 2

SERVO_MODE1_NO_USE_SUBADR_3

#define SERVO_MODE1_NO_USE_SUBADR_3   0x00 << 1

SERVO_MODE1_NORMAL_MODE

#define SERVO_MODE1_NORMAL_MODE   0x00 << 4

SERVO_MODE1_RESTART_DISABLE

#define SERVO_MODE1_RESTART_DISABLE   0x00 << 7

SERVO_MODE1_RESTART_ENABLE

#define SERVO_MODE1_RESTART_ENABLE   0x01 << 7

SERVO_MODE1_USE_ALL_CALL_ADR

#define SERVO_MODE1_USE_ALL_CALL_ADR   0x01

SERVO_MODE1_USE_SUBADR_1

#define SERVO_MODE1_USE_SUBADR_1   0x01 << 3

SERVO_MODE1_USE_SUBADR_2

#define SERVO_MODE1_USE_SUBADR_2   0x01 << 2

SERVO_MODE1_USE_SUBADR_3

#define SERVO_MODE1_USE_SUBADR_3   0x01 << 1