Macros
#define	SERVO_MOTOR_1 0x06

#define	SERVO_MOTOR_2 0x0A

#define	SERVO_MOTOR_3 0x0E

#define	SERVO_MOTOR_4 0x12

#define	SERVO_MOTOR_5 0x16

#define	SERVO_MOTOR_6 0x1A

#define	SERVO_MOTOR_7 0x1E

#define	SERVO_MOTOR_8 0x22

#define	SERVO_MOTOR_9 0x26

#define	SERVO_MOTOR_10 0x2A

#define	SERVO_MOTOR_11 0x2E

#define	SERVO_MOTOR_12 0x32

#define	SERVO_MOTOR_13 0x36

#define	SERVO_MOTOR_14 0x3A

#define	SERVO_MOTOR_15 0x3E

#define	SERVO_MOTOR_16 0x42

#define	SERVO_POSITIVE_CH0_NEGATIVE_CH1 0xA0

#define	SERVO_POSITIVE_CH2_NEGATIVE_CH3 0xA1

#define	SERVO_POSITIVE_CH4_NEGATIVE_CH5 0xA2

#define	SERVO_POSITIVE_CH6_NEGATIVE_CH7 0xA3

#define	SERVO_POSITIVE_CH8_NEGATIVE_CH9 0xA4

#define	SERVO_POSITIVE_CH10_NEGATIVE_CH11 0xA5

#define	SERVO_POSITIVE_CH12_NEGATIVE_CH13 0xA6

#define	SERVO_POSITIVE_CH14_NEGATIVE_CH15 0xA7

#define	SERVO_POSITIVE_CH1_NEGATIVE_CH0 0xA8

#define	SERVO_POSITIVE_CH3_NEGATIVE_CH2 0xA9

#define	SERVO_POSITIVE_CH5_NEGATIVE_CH4 0xAA

#define	SERVO_POSITIVE_CH7_NEGATIVE_CH6 0xAB

#define	SERVO_POSITIVE_CH9_NEGATIVE_CH8 0xAC

#define	SERVO_POSITIVE_CH11_NEGATIVE_CH10 0xAD

#define	SERVO_POSITIVE_CH13_NEGATIVE_CH12 0xAE

#define	SERVO_POSITIVE_CH15_NEGATIVE_CH14 0xAF

#define	SERVO_POSITIVE_CH0 0xB0

#define	SERVO_POSITIVE_CH2 0xB1

#define	SERVO_POSITIVE_CH4 0xB2

#define	SERVO_POSITIVE_CH6 0xB3

#define	SERVO_POSITIVE_CH8 0xB4

#define	SERVO_POSITIVE_CH10 0xB5

#define	SERVO_POSITIVE_CH12 0xB6

#define	SERVO_POSITIVE_CH14 0xB7

#define	SERVO_POSITIVE_CH1 0xB8

#define	SERVO_POSITIVE_CH3 0xB9

#define	SERVO_POSITIVE_CH5 0xBA

#define	SERVO_POSITIVE_CH7 0xBB

#define	SERVO_POSITIVE_CH9 0xBC

#define	SERVO_POSITIVE_CH11 0xBD

#define	SERVO_POSITIVE_CH13 0xBE

#define	SERVO_POSITIVE_CH15 0xBF

Detailed Description

Macro Definition Documentation

◆ SERVO_MOTOR_1

#define SERVO_MOTOR_1 0x06

◆ SERVO_MOTOR_10

#define SERVO_MOTOR_10 0x2A

◆ SERVO_MOTOR_11

#define SERVO_MOTOR_11 0x2E

◆ SERVO_MOTOR_12

#define SERVO_MOTOR_12 0x32

◆ SERVO_MOTOR_13

#define SERVO_MOTOR_13 0x36

◆ SERVO_MOTOR_14

#define SERVO_MOTOR_14 0x3A

◆ SERVO_MOTOR_15

#define SERVO_MOTOR_15 0x3E

◆ SERVO_MOTOR_16

#define SERVO_MOTOR_16 0x42

◆ SERVO_MOTOR_2

#define SERVO_MOTOR_2 0x0A

◆ SERVO_MOTOR_3

#define SERVO_MOTOR_3 0x0E

◆ SERVO_MOTOR_4

#define SERVO_MOTOR_4 0x12

◆ SERVO_MOTOR_5

#define SERVO_MOTOR_5 0x16

◆ SERVO_MOTOR_6

#define SERVO_MOTOR_6 0x1A

◆ SERVO_MOTOR_7

#define SERVO_MOTOR_7 0x1E

◆ SERVO_MOTOR_8

#define SERVO_MOTOR_8 0x22

◆ SERVO_MOTOR_9

#define SERVO_MOTOR_9 0x26

◆ SERVO_POSITIVE_CH0

#define SERVO_POSITIVE_CH0 0xB0

◆ SERVO_POSITIVE_CH0_NEGATIVE_CH1

#define SERVO_POSITIVE_CH0_NEGATIVE_CH1 0xA0

◆ SERVO_POSITIVE_CH1

#define SERVO_POSITIVE_CH1 0xB8

◆ SERVO_POSITIVE_CH10

#define SERVO_POSITIVE_CH10 0xB5

◆ SERVO_POSITIVE_CH10_NEGATIVE_CH11

#define SERVO_POSITIVE_CH10_NEGATIVE_CH11 0xA5

◆ SERVO_POSITIVE_CH11

#define SERVO_POSITIVE_CH11 0xBD

◆ SERVO_POSITIVE_CH11_NEGATIVE_CH10

#define SERVO_POSITIVE_CH11_NEGATIVE_CH10 0xAD

◆ SERVO_POSITIVE_CH12

#define SERVO_POSITIVE_CH12 0xB6

◆ SERVO_POSITIVE_CH12_NEGATIVE_CH13

#define SERVO_POSITIVE_CH12_NEGATIVE_CH13 0xA6

◆ SERVO_POSITIVE_CH13

#define SERVO_POSITIVE_CH13 0xBE

◆ SERVO_POSITIVE_CH13_NEGATIVE_CH12

#define SERVO_POSITIVE_CH13_NEGATIVE_CH12 0xAE

◆ SERVO_POSITIVE_CH14

#define SERVO_POSITIVE_CH14 0xB7

◆ SERVO_POSITIVE_CH14_NEGATIVE_CH15

#define SERVO_POSITIVE_CH14_NEGATIVE_CH15 0xA7

◆ SERVO_POSITIVE_CH15

#define SERVO_POSITIVE_CH15 0xBF

◆ SERVO_POSITIVE_CH15_NEGATIVE_CH14

#define SERVO_POSITIVE_CH15_NEGATIVE_CH14 0xAF

◆ SERVO_POSITIVE_CH1_NEGATIVE_CH0

#define SERVO_POSITIVE_CH1_NEGATIVE_CH0 0xA8

◆ SERVO_POSITIVE_CH2

#define SERVO_POSITIVE_CH2 0xB1

◆ SERVO_POSITIVE_CH2_NEGATIVE_CH3

#define SERVO_POSITIVE_CH2_NEGATIVE_CH3 0xA1

◆ SERVO_POSITIVE_CH3

#define SERVO_POSITIVE_CH3 0xB9

◆ SERVO_POSITIVE_CH3_NEGATIVE_CH2

#define SERVO_POSITIVE_CH3_NEGATIVE_CH2 0xA9

◆ SERVO_POSITIVE_CH4

#define SERVO_POSITIVE_CH4 0xB2

◆ SERVO_POSITIVE_CH4_NEGATIVE_CH5

#define SERVO_POSITIVE_CH4_NEGATIVE_CH5 0xA2

◆ SERVO_POSITIVE_CH5

#define SERVO_POSITIVE_CH5 0xBA

◆ SERVO_POSITIVE_CH5_NEGATIVE_CH4

#define SERVO_POSITIVE_CH5_NEGATIVE_CH4 0xAA

◆ SERVO_POSITIVE_CH6

#define SERVO_POSITIVE_CH6 0xB3

◆ SERVO_POSITIVE_CH6_NEGATIVE_CH7

#define SERVO_POSITIVE_CH6_NEGATIVE_CH7 0xA3

◆ SERVO_POSITIVE_CH7

#define SERVO_POSITIVE_CH7 0xBB

◆ SERVO_POSITIVE_CH7_NEGATIVE_CH6

#define SERVO_POSITIVE_CH7_NEGATIVE_CH6 0xAB

◆ SERVO_POSITIVE_CH8

#define SERVO_POSITIVE_CH8 0xB4

◆ SERVO_POSITIVE_CH8_NEGATIVE_CH9

#define SERVO_POSITIVE_CH8_NEGATIVE_CH9 0xA4

◆ SERVO_POSITIVE_CH9

#define SERVO_POSITIVE_CH9 0xBC

◆ SERVO_POSITIVE_CH9_NEGATIVE_CH8

#define SERVO_POSITIVE_CH9_NEGATIVE_CH8 0xAC

Macros