servo 2.0.0.0
Servo Registers

Macros

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Detailed Description

Macro Definition Documentation

◆ SERVO_REG_ALL_CALL_ADR

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◆ SERVO_REG_ALL_MOTOR_OFF_H

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◆ SERVO_REG_ALL_MOTOR_OFF_L

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◆ SERVO_REG_ALL_MOTOR_ON_H

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◆ SERVO_REG_ALL_MOTOR_ON_L

#define SERVO_REG_ALL_MOTOR_ON_L   0xFA

◆ SERVO_REG_MODE_1

#define SERVO_REG_MODE_1   0x00

◆ SERVO_REG_MODE_2

#define SERVO_REG_MODE_2   0x01

◆ SERVO_REG_MOTOR_10_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_10_OFF_L

#define SERVO_REG_MOTOR_10_OFF_L   0x2C

◆ SERVO_REG_MOTOR_10_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_10_ON_L

#define SERVO_REG_MOTOR_10_ON_L   0x2A

◆ SERVO_REG_MOTOR_11_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_11_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_11_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_11_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_12_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_12_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_12_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_12_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_13_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_13_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_13_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_13_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_14_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_14_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_14_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_14_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_15_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_15_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_15_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_15_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_16_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_16_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_16_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_16_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_1_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_1_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_1_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_1_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_2_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_2_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_2_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_2_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_3_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_3_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_3_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_3_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_4_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_4_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_4_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_4_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_5_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_5_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_5_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_5_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_6_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_6_OFF_L

#define SERVO_REG_MOTOR_6_OFF_L   0x1C

◆ SERVO_REG_MOTOR_6_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_6_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_7_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_7_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_7_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_7_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_8_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_8_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_8_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_8_ON_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_9_OFF_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_9_OFF_L

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◆ SERVO_REG_MOTOR_9_ON_H

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◆ SERVO_REG_MOTOR_9_ON_L

#define SERVO_REG_MOTOR_9_ON_L   0x26

◆ SERVO_REG_PRE_SCALE

#define SERVO_REG_PRE_SCALE   0xFE

◆ SERVO_REG_SUB_ADDRESS_1

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◆ SERVO_REG_SUB_ADDRESS_2

#define SERVO_REG_SUB_ADDRESS_2   0x03

◆ SERVO_REG_SUB_ADDRESS_3

#define SERVO_REG_SUB_ADDRESS_3   0x04

◆ SERVO_REG_TEST_MODE

#define SERVO_REG_TEST_MODE   0xFF