accel8 2.0.0.0
Data Structures | Macros | Functions
accel8.h File Reference

This file contains API for Accel 8 Click driver. More...

#include "drv_digital_out.h"
#include "drv_digital_in.h"
#include "drv_i2c_master.h"

Go to the source code of this file.

Data Structures

struct  accel8_t
 Click ctx object definition. More...
 
struct  accel8_cfg_t
 Click configuration structure definition. More...
 
struct  range_retval_t
 Click range structure definition. More...
 

Macros

#define ACCEL8_MAP_MIKROBUS(cfg, mikrobus)
 
#define ACCEL8_RETVAL   uint8_t
 
#define ACCEL8_OK   0x00
 
#define ACCEL8_INIT_ERROR   0xFF
 
#define ACCEL8_REG_SELF_TEST_X   0x0D
 
#define ACCEL8_REG_SELF_TEST_Y   0x0E
 
#define ACCEL8_REG_SELF_TEST_Z   0x0F
 
#define ACCEL8_REG_SELF_TEST_A   0x10
 
#define ACCEL8_REG_SMPLRT_DIV   0x19
 
#define ACCEL8_REG_CONFIG   0x1A
 
#define ACCEL8_REG_GYRO_CONFIG   0x1B
 
#define ACCEL8_REG_ACCEL_CONFIG   0x1C
 
#define ACCEL8_REG_FIFO_EN   0x23
 
#define ACCEL8_REG_I2C_MST_CTRL   0x24
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV0_ADDR   0x25
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV0_REG   0x26
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV0_CTRL   0x27
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV1_ADDR   0x28
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV1_REG   0x29
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV1_CTRL   0x2A
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV2_ADDR   0x2B
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV2_REG   0x2C
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV2_CTRL   0x2D
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV3_ADDR   0x2E
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV3_REG   0x2F
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV3_CTRL   0x30
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV4_ADDR   0x31
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV4_REG   0x32
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV4_DO   0x33
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV4_CTRL   0x34
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV4_DI   0x35
 
#define ACCEL8_REG_I2C_MST_STATUS   0x36
 
#define ACCEL8_REG_INT_PIN_CFG   0x37
 
#define ACCEL8_REG_INT_ENABLE   0x38
 
#define ACCEL8_REG_INT_STATUS   0x3A
 
#define ACCEL8_REG_ACCEL_XOUT_H   0x3B
 
#define ACCEL8_REG_ACCEL_XOUT_L   0x3C
 
#define ACCEL8_REG_ACCEL_YOUT_H   0x3D
 
#define ACCEL8_REG_ACCEL_YOUT_L   0x3E
 
#define ACCEL8_REG_ACCEL_ZOUT_H   0x3F
 
#define ACCEL8_REG_ACCEL_ZOUT_L   0x40
 
#define ACCEL8_REG_TEMP_OUT_H   0x41
 
#define ACCEL8_REG_TEMP_OUT_L   0x42
 
#define ACCEL8_REG_GYRO_XOUT_H   0x43
 
#define ACCEL8_REG_GYRO_XOUT_L   0x44
 
#define ACCEL8_REG_GYRO_YOUT_H   0x45
 
#define ACCEL8_REG_GYRO_YOUT_L   0x46
 
#define ACCEL8_REG_GYRO_ZOUT_H   0x47
 
#define ACCEL8_REG_GYRO_ZOUT_L   0x48
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_00   0x49
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_01   0x4A
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_02   0x4B
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_03   0x4C
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_04   0x4D
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_05   0x4E
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_06   0x4F
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_07   0x50
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_08   0x51
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_09   0x52
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_10   0x53
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_11   0x54
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_12   0x55
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_13   0x56
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_14   0x57
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_15   0x58
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_16   0x59
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_17   0x5A
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_18   0x5B
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_19   0x5C
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_20   0x5D
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_21   0x5E
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_22   0x5F
 
#define ACCEL8_REG_EXT_SENS_DATA_23   0x60
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV0_DO   0x63
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV1_DO   0x64
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV2_DO   0x65
 
#define ACCEL8_REG_I2C_SLV3_DO   0x66
 
#define ACCEL8_REG_I2C_MST_DELAY_CTRL   0x67
 
#define ACCEL8_REG_SIGNAL_PATH_RESET   0x68
 
#define ACCEL8_REG_USER_CTRL   0x6A
 
#define ACCEL8_REG_PWR_MGMT_1   0x6B
 
#define ACCEL8_REG_PWR_MGMT_2   0x6C
 
#define ACCEL8_REG_FIFO_COUNTH   0x72
 
#define ACCEL8_REG_FIFO_COUNTL   0x73
 
#define ACCEL8_REG_FIFO_R_W   0x74
 
#define ACCEL8_REG_WHO_AM_I   0x75
 
#define ACCEL8_CFG_EXT_SYNC_INPUT_DISABLED   0x00 << 3
 
#define ACCEL8_CFG_EXT_SYNC_TEMP_OUTPUT   0x01 << 3
 
#define ACCEL8_CFG_EXT_SYNC_GYRO_X_OUTPUT   0x02 << 3
 
#define ACCEL8_CFG_EXT_SYNC_GYRO_Y_OUTPUT   0x03 << 3
 
#define ACCEL8_CFG_EXT_SYNC_GYRO_Z_OUTPUT   0x04 << 3
 
#define ACCEL8_CFG_EXT_SYNC_ACCEL_X_OUTPUT   0x05 << 3
 
#define ACCEL8_CFG_EXT_SYNC_ACCEL_Y_OUTPUT   0x06 << 3
 
#define ACCEL8_CFG_EXT_SYNC_ACCEL_Z_OUTPUT   0x07 << 3
 
#define ACCEL8_CFG_DLPF_CFG_BW_A260_G256   0x00
 
#define ACCEL8_CFG_DLPF_CFG_BW_A184_G188   0x01
 
#define ACCEL8_CFG_DLPF_CFG_BW_A94_G98   0x02
 
#define ACCEL8_CFG_DLPF_CFG_BW_A44_G42   0x03
 
#define ACCEL8_CFG_DLPF_CFG_BW_A21_G20   0x04
 
#define ACCEL8_CFG_DLPF_CFG_BW_A10_G10   0x05
 
#define ACCEL8_CFG_DLPF_CFG_BW_A5_G5   0x06
 
#define ACCEL8_GYRO_CFG_X_SELF_TEST   0x80
 
#define ACCEL8_GYRO_CFG_Y_SELF_TEST   0x40
 
#define ACCEL8_GYRO_CFG_Z_SELF_TEST   0x20
 
#define ACCEL8_GYRO_CFG_FULL_SCALE_RANGE_250dbs   0x00
 
#define ACCEL8_GYRO_CFG_FULL_SCALE_RANGE_500dbs   0x08
 
#define ACCEL8_GYRO_CFG_FULL_SCALE_RANGE_1000dbs   0x10
 
#define ACCEL8_GYRO_CFG_FULL_SCALE_RANGE_2000dbs   0x18
 
#define ACCEL8_ACCEL_CFG_X_SELF_TEST   0x80
 
#define ACCEL8_ACCEL_CFG_Y_SELF_TEST   0x40
 
#define ACCEL8_ACCEL_CFG_Z_SELF_TEST   0x20
 
#define ACCEL8_ACCEL_CFG_FULL_SCALE_RANGE_2g   0x00
 
#define ACCEL8_ACCEL_CFG_FULL_SCALE_RANGE_4g   0x08
 
#define ACCEL8_ACCEL_CFG_FULL_SCALE_RANGE_8g   0x10
 
#define ACCEL8_ACCEL_CFG_FULL_SCALE_RANGE_16g   0x18
 
#define ACCEL8_FIFO_ENABLE_TEMP   0x80
 
#define ACCEL8_FIFO_ENABLE_X_AXIS_GYRO   0x40
 
#define ACCEL8_FIFO_ENABLE_Y_AXIS_GYRO   0x20
 
#define ACCEL8_FIFO_ENABLE_Z_AXIS_GYRO   0x10
 
#define ACCEL8_FIFO_ENABLE_ACCEL   0x08
 
#define ACCEL8_FIFO_ENABLE_EXT_SENS_DATA_SLV2   0x04
 
#define ACCEL8_FIFO_ENABLE_EXT_SENS_DATA_SLV1   0x02
 
#define ACCEL8_FIFO_ENABLE_EXT_SENS_DATA_SLV0   0x01
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_MUL_MST_ENABLE   0x80
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_WAIT_FOR_ES   0x40
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_EXT_SENS_DATA_SLV3   0x20
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_RESTART_BETWEEN_READS   0x00
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_STOP_AND_START   0x10
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_348kHz   0x00
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_333kHz   0x01
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_320kHz   0x02
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_308kHz   0x03
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_296kHz   0x04
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_286kHz   0x05
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_276kHz   0x06
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_367kHz   0x07
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_358kHz   0x08
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_500kHz   0x09
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_471kHz   0x0A
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_444kHz   0x0B
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_421kHz   0x0C
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_400kHz   0x0D
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_381kHz   0x0E
 
#define ACCEL8_I2C_MST_CTRL_I2C_CLOCK_364kHz   0x0F
 
#define ACCEL8_INTC_INT_PIN_IS_ACTIVE_HIGH   0x00
 
#define ACCEL8_INTC_INT_PIN_IS_ACTIVE_LOW   0x80
 
#define ACCEL8_INTC_INT_PIN_IS_CONFIGURED_AS_PUSH_PULL   0x00
 
#define ACCEL8_INTC_INT_PIN_IS_CONFIGURED_AS_OPEN_DRAIN   0x40
 
#define ACCEL8_INTC_LATCH_INT_ENABLE   0x20
 
#define ACCEL8_INTC_INT_READ_CLEAR   0x10
 
#define ACCEL8_INTC_FSYNC_INT_LEVEL_ACTIVE_HIGH   0x00
 
#define ACCEL8_INTC_FSYNC_INT_LEVEL_ACTIVE_LOW   0x08
 
#define ACCEL8_INTC_FSYNC_INT_ENABLE   0x04
 
#define ACCEL8_INTC_I2C_BYPASS_ENABLE   0x02
 
#define ACCEL8_INTC_I2C_BYPASS_DISABLE   0x00
 
#define ACCEL8_INTE_FIFO_OFLOW_ENABLE   0x10
 
#define ACCEL8_INTE_I2C_MST_INT_ENABLE   0x08
 
#define ACCEL8_INTE_DATA_RDY_ENABLE   0x01
 
#define ACCEL8_INTS_FIFO_OFLOW   0x10
 
#define ACCEL8_INTS_I2C_MST_INT   0x08
 
#define ACCEL8_INTS_DATA_RDY   0x01
 
#define ACCEL8_ACCEL_X_AXIS_DATA   0x3B
 
#define ACCEL8_ACCEL_Y_AXIS_DATA   0x3D
 
#define ACCEL8_ACCEL_Z_AXIS_DATA   0x3F
 
#define ACCEL8_TEMP_DATA   0x41
 
#define ACCEL8_GYRO_X_AXIS_DATA   0x43
 
#define ACCEL8_GYRO_Y_AXIS_DATA   0x45
 
#define ACCEL8_GYRO_Z_AXIS_DATA   0x47
 
#define ACCEL8_GYRO_RESET   0x04
 
#define ACCEL8_ACCEL_RESET   0x02
 
#define ACCEL8_TEMP_RESET   0x01
 
#define ACCEL8_UC_FIFO_ENABLE   0x40
 
#define ACCEL8_UC_I2C_MASTER_MODE   0x20
 
#define ACCEL8_UC_FIFO_RESET   0x04
 
#define ACCEL8_UC_I2C_MASTER_RESET   0x02
 
#define ACCEL8_UC_SIG_COND_RESET   0x01
 
#define ACCEL8_PM1_DEVICE_RESET   0x80
 
#define ACCEL8_PM1_GO_TO_SLEEP   0x40
 
#define ACCEL8_PM1_CYCLE   0x20
 
#define ACCEL8_PM1_TEMP_DISABLE   0x08
 
#define ACCEL8_PM1_CLKSEL_INTERNAL_8MHZ_OSCILLATOR   0x00
 
#define ACCEL8_PM1_CLKSEL_PLL_WITH_X_AXIS_GYROSCOPE   0x01
 
#define ACCEL8_PM1_CLKSEL_PLL_WITH_Y_AXIS_GYROSCOPE   0x02
 
#define ACCEL8_PM1_CLKSEL_PLL_WITH_Z_AXIS_GYROSCOPE   0x03
 
#define ACCEL8_PM1_CLKSEL_PLL_WITH_EXTERNAL_32_768kHz   0x04
 
#define ACCEL8_PM1_CLKSEL_PLL_WITH_EXTERNAL_19_2kHz   0x05
 
#define ACCEL8_PM1_CLKSEL_STOPS_THE_CLOCK   0x07
 
#define ACCEL8_PM2_LP_WAKE_CTRL_WAKE_UP_FREQ_1_25Hz   0x00
 
#define ACCEL8_PM2_LP_WAKE_CTRL_WAKE_UP_FREQ_5Hz   0x40
 
#define ACCEL8_PM2_LP_WAKE_CTRL_WAKE_UP_FREQ_20Hz   0x80
 
#define ACCEL8_PM2_LP_WAKE_CTRL_WAKE_UP_FREQ_40Hz   0xC0
 
#define ACCEL8_PM2_LP_WAKE_CTRL_X_AXIS_ACCEL_STANDBY_MODE   0x20
 
#define ACCEL8_PM2_LP_WAKE_CTRL_Y_AXIS_ACCEL_STANDBY_MODE   0x10
 
#define ACCEL8_PM2_LP_WAKE_CTRL_Z_AXIS_ACCEL_STANDBY_MODE   0x08
 
#define ACCEL8_PM2_LP_WAKE_CTRL_X_AXIS_GYRO_STANDBY_MODE   0x04
 
#define ACCEL8_PM2_LP_WAKE_CTRL_Y_AXIS_GYRO_STANDBY_MODE   0x02
 
#define ACCEL8_PM2_LP_WAKE_CTRL_Z_AXIS_GYRO_STANDBY_MODE   0x01
 
#define ACCEL8_DEVICE_SLAVE_ADDRESS_ADD   0x69
 
#define ACCEL8_DEVICE_SLAVE_ADDRESS_SEL   0x68
 

Functions

void accel8_cfg_setup (accel8_cfg_t *cfg)
 Config Object Initialization function.
 
ACCEL8_RETVAL accel8_init (accel8_t *ctx, accel8_cfg_t *cfg)
 Initialization function.
 
void accel8_default_cfg (accel8_t *ctx, uint8_t accel_cfg, uint8_t gyro_cfg, range_retval_t *rng)
 Click Default Configuration function.
 
void accel8_generic_write (accel8_t *ctx, uint8_t reg, uint8_t *data_buf, uint8_t len)
 Generic write function.
 
void accel8_generic_read (accel8_t *ctx, uint8_t reg, uint8_t *data_buf, uint8_t len)
 Generic read function.
 
uint16_t accel8_read_data (accel8_t *ctx, uint8_t reg)
 Generic read function.
 
float accel8_get_temperature (accel8_t *ctx)
 Functions for read Temperature data in C.
 
void accel8_get_accel_axis (accel8_t *ctx, int16_t *x_axis, int16_t *y_axis, int16_t *z_axis)
 Functions for read Accel axis data.
 
void accel8_get_gyro_axis (accel8_t *ctx, int16_t *x_axis, int16_t *y_axis, int16_t *z_axis)
 Functions for read Gyro axis data.
 
uint8_t accel8_get_interrupt (accel8_t *ctx)
 Functions for read INT pin state.
 

Detailed Description

This file contains API for Accel 8 Click driver.