c9dof3 2.0.0.0
Gyro Register

Macros

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Detailed Description

Macro Definition Documentation

◆ C9DOF3_REG_GYRO_A_FOC

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_BGW_SOFTRESET

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_BGW_SPI3_WDT

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_BIST

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_BW

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_DATA_START

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_FIFO_CONFIG_0

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_FIFO_CONFIG_1

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_FIFO_EN

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_FIFO_STATUS

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_HIGH_DUR_X

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_HIGH_DUR_Y

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_HIGH_DUR_Z

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_HIGH_TH_X

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_HIGH_TH_Y

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_HIGH_TH_Z

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_EN_0

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_EN_1

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_MAP_0

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_MAP_1

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_MAP_2

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_RST_LATCH

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_SRC_1

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_SRC_2

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_SRC_3

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_STATUS_0

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_STATUS_1

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_STATUS_2

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_INT_STATUS_3

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_LPM1

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_LPM2

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_OFC1

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_OFC2

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_OFC3

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_OFC4

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_RANGE

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_RATE_HBW

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_RATE_X_LSB

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_RATE_X_MSB

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_RATE_Y_LSB

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_RATE_Y_MSB

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◆ C9DOF3_REG_GYRO_RATE_Z_LSB

#define C9DOF3_REG_GYRO_RATE_Z_LSB   0x06

◆ C9DOF3_REG_GYRO_RATE_Z_MSB

#define C9DOF3_REG_GYRO_RATE_Z_MSB   0x07

◆ C9DOF3_REG_GYRO_SOC

#define C9DOF3_REG_GYRO_SOC   0x31

◆ C9DOF3_REG_GYRO_TRIM_GP0

#define C9DOF3_REG_GYRO_TRIM_GP0   0x3A

◆ C9DOF3_REG_GYRO_TRIM_GP1

#define C9DOF3_REG_GYRO_TRIM_GP1   0x3B

◆ C9DOF3_REG_GYRO_TRIM_NVM_CTRL

#define C9DOF3_REG_GYRO_TRIM_NVM_CTRL   0x33

◆ C9DOF3_REG_GYRO_WHO_AM_I

#define C9DOF3_REG_GYRO_WHO_AM_I   0x00