Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

• application_init() : main.c
• application_task() : main.c
• linefollower_cfg_setup() : linefollower.h
• linefollower_data_track() : linefollower.h
• linefollower_get_direction() : linefollower.h
• linefollower_get_u1() : linefollower.h
• linefollower_get_u2() : linefollower.h
• linefollower_get_u3() : linefollower.h
• linefollower_get_u4() : linefollower.h
• linefollower_get_u5() : linefollower.h
• linefollower_init() : linefollower.h
• main() : main.c