accel5 2.0.0.0
Data Structures | Macros | Functions
accel5.h File Reference

This file contains API for Accel 5 Click driver. More...

#include "drv_digital_out.h"
#include "drv_digital_in.h"
#include "drv_i2c_master.h"

Go to the source code of this file.

Data Structures

struct  accel5_t
 Click ctx object definition. More...
 
struct  accel5_cfg_t
 Click configuration structure definition. More...
 

Macros

#define ACCEL5_MAP_MIKROBUS(cfg, mikrobus)
 
#define ACCEL5_OK   0
 
#define ACCEL5_INIT_ERROR   (-1)
 
#define ACCEL5_CHIP_ID   0x90
 
#define ACCEL5_REG_CHIP_ID   0x00
 
#define ACCEL5_REG_ERR_REG   0x02
 
#define ACCEL5_REG_STATUS   0x03
 
#define ACCEL5_REG_ACC_X_LSB   0x04
 
#define ACCEL5_REG_ACC_X_MSB   0x05
 
#define ACCEL5_REG_ACC_Y_LSB   0x06
 
#define ACCEL5_REG_ACC_Y_MSB   0x07
 
#define ACCEL5_REG_ACC_Z_LSB   0x08
 
#define ACCEL5_REG_ACC_Z_MSB   0x09
 
#define ACCEL5_REG_SENSOR_TIME_0   0x0A
 
#define ACCEL5_REG_SENSOR_TIME_1   0x0B
 
#define ACCEL5_REG_SENSOR_TIME_2   0x0C
 
#define ACCEL5_REG_EVENT   0x0D
 
#define ACCEL5_REG_INT_STATUS_0   0x0E
 
#define ACCEL5_REG_INT_STATUS_1   0x0F
 
#define ACCEL5_REG_INT_STATUS_2   0x10
 
#define ACCEL5_REG_TEMPERATURE   0x11
 
#define ACCEL5_REG_FIFO_LENGTH_0   0x12
 
#define ACCEL5_REG_FIFO_LENGTH_1   0x13
 
#define ACCEL5_REG_FIFO_DATA   0x14
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_0   0x15
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_1   0x16
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_2   0x17
 
#define ACCEL5_REG_STEP_STATUS   0x18
 
#define ACCEL5_REG_ACC_CONGIG_0   0x19
 
#define ACCEL5_REG_ACC_CONGIG_1   0x1A
 
#define ACCEL5_REG_ACC_CONGIG_2   0x1B
 
#define ACCEL5_REG_INT_CONFIG_0   0x1F
 
#define ACCEL5_REG_INT_CONFIG_1   0x20
 
#define ACCEL5_REG_INT1_MAP   0x21
 
#define ACCEL5_REG_INT2_MAP   0x22
 
#define ACCEL5_REG_INT12_MAP   0x23
 
#define ACCEL5_REG_INT12_IO_CTRL   0x24
 
#define ACCEL5_REG_FIFO_CONFIG_0   0x26
 
#define ACCEL5_REG_FIFO_CONFIG_1   0x27
 
#define ACCEL5_REG_FIFO_CONFIG_2   0x28
 
#define ACCEL5_REG_FIFO_PWR_CONFIG   0x29
 
#define ACCEL5_REG_AUTO_LOW_POW_0   0x2A
 
#define ACCEL5_REG_AUTO_LOW_POW_1   0x2B
 
#define ACCEL5_REG_AUTO_WAKEUP_0   0x2C
 
#define ACCEL5_REG_AUTO_WAKEUP_1   0x2D
 
#define ACCEL5_REG_WAKEUP_CONFIG_0   0x2F
 
#define ACCEL5_REG_WAKEUP_CONFIG_1   0x30
 
#define ACCEL5_REG_WAKEUP_CONFIG_2   0x31
 
#define ACCEL5_REG_WAKEUP_CONFIG_3   0x32
 
#define ACCEL5_REG_WAKEUP_CONFIG_4   0x33
 
#define ACCEL5_REG_ORIENTCH_CONFIG_0   0x35
 
#define ACCEL5_REG_ORIENTCH_CONFIG_1   0x36
 
#define ACCEL5_REG_ORIENTCH_CONFIG_2   0x37
 
#define ACCEL5_REG_ORIENTCH_CONFIG_3   0x38
 
#define ACCEL5_REG_ORIENTCH_CONFIG_4   0x39
 
#define ACCEL5_REG_ORIENTCH_CONFIG_5   0x3A
 
#define ACCEL5_REG_ORIENTCH_CONFIG_6   0x3B
 
#define ACCEL5_REG_ORIENTCH_CONFIG_7   0x3C
 
#define ACCEL5_REG_ORIENTCH_CONFIG_8   0x3D
 
#define ACCEL5_REG_ORIENTCH_CONFIG_9   0x3E
 
#define ACCEL5_REG_GEN1_INT_CONFIG_0   0x3F
 
#define ACCEL5_REG_GEN1_INT_CONFIG_1   0x40
 
#define ACCEL5_REG_GEN1_INT_CONFIG_2   0x41
 
#define ACCEL5_REG_GEN1_INT_CONFIG_3   0x42
 
#define ACCEL5_REG_GEN1_INT_CONFIG_31   0x43
 
#define ACCEL5_REG_GEN1_INT_CONFIG_4   0x44
 
#define ACCEL5_REG_GEN1_INT_CONFIG_5   0x45
 
#define ACCEL5_REG_GEN1_INT_CONFIG_6   0x46
 
#define ACCEL5_REG_GEN1_INT_CONFIG_7   0x47
 
#define ACCEL5_REG_GEN1_INT_CONFIG_8   0x48
 
#define ACCEL5_REG_GEN1_INT_CONFIG_9   0x49
 
#define ACCEL5_REG_GEN2_INT_CONFIG_0   0x4A
 
#define ACCEL5_REG_GEN2_INT_CONFIG_1   0x4B
 
#define ACCEL5_REG_GEN2_INT_CONFIG_2   0x4C
 
#define ACCEL5_REG_GEN2_INT_CONFIG_3   0x4D
 
#define ACCEL5_REG_GEN2_INT_CONFIG_31   0x4E
 
#define ACCEL5_REG_GEN2_INT_CONFIG_4   0x4F
 
#define ACCEL5_REG_GEN2_INT_CONFIG_5   0x50
 
#define ACCEL5_REG_GEN2_INT_CONFIG_6   0x51
 
#define ACCEL5_REG_GEN2_INT_CONFIG_7   0x52
 
#define ACCEL5_REG_GEN2_INT_CONFIG_8   0x53
 
#define ACCEL5_REG_GEN2_INT_CONFIG_9   0x54
 
#define ACCEL5_REG_ACTCH_CONFIG_0   0x55
 
#define ACCEL5_REG_ACTCH_CONFIG_1   0x56
 
#define ACCEL5_REG_TAP_CONFIG_0   0x57
 
#define ACCEL5_REG_TAP_CONFIG_1   0x58
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_0   0x59
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_1   0x5A
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_2   0x5B
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_3   0x5C
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_4   0x5D
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_5   0x5E
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_6   0x5F
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_7   0x60
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_8   0x61
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_9   0x62
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_10   0x63
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_11   0x64
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_12   0x65
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_13   0x66
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_14   0x67
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_15   0x68
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_16   0x69
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_17   0x6A
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_18   0x6B
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_19   0x6C
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_20   0x6D
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_21   0x6E
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_22   0x6F
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_23   0x70
 
#define ACCEL5_REG_STEP_CNT_CONFIG_24   0x71
 
#define ACCEL5_REG_IF_CONFIG   0x7C
 
#define ACCEL5_REG_SELF_TEST   0x7D
 
#define ACCEL5_REG_CMD   0x7E
 
#define ACCEL5_ERROR_CMD   0x02
 
#define ACCEL5_STATUS_DATA_RDY_START   0x80
 
#define ACCEL5_STATUS_RDY_CMD   0x10
 
#define ACCEL5_STATUS_NORMAL_MODE   0x04
 
#define ACCEL5_STATUS_LOW_POWER_MODE   0x02
 
#define ACCEL5_STATUS_SLEEP_MODE   0x04
 
#define ACCEL5_STATUS_INT_ACTIVE_TRIGGERED   0x01
 
#define ACCEL5_STATUS_INT_ACTIVE_NOT_TRIGGERED   0x00
 
#define ACCEL5_EVENT_POR_DETECTED   0x01
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_0_DATA_RDY_STATUS   0x80
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_0_FIFO_WATERMARK   0x40
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_0_FIFO_FULL   0x20
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_0_IENG_OVERRUN_STATUS   0x10
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_0_GEN2_INT_STATUS   0x08
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_0_GEN1_INT_STATUS   0x04
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_0_ORIENTCH_INT_STATUS   0x02
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_0_WAKEUP_INT_STATUS   0x01
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_1_IENG_OVERRUN_STATUS   0x10
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_1_DOUBLE_TAP   0x08
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_1_SINGLE_TAP   0x04
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_1_STEP_NO_SET   0x00
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_1_STEP_SET   0x01
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_1_STEP_DETECT   0x02
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_1_STEP_NO_USED   0x03
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_2_IENG_OVERRUN_STATUS   0x10
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_2_ACTCH_Z_INIT_STATUS   0x04
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_2_ACTCH_Y_INIT_STATUS   0x02
 
#define ACCEL5_INT_STATUS_2_ACTCH_X_INIT_STATUS   0x01
 
#define ACCEL5_STEP_STATUS_WALKING   0x01
 
#define ACCEL5_STEP_STATUS_RUNNING   0x02
 
#define ACCEL5_STEP_STATUS_NO_WALK_RUN   0x00
 
#define ACCEL5_CFG_0_FILT1_BW_LOW_0_2X_ODR   0x80
 
#define ACCEL5_CFG_0_FILT1_BW_HIGH_0_4X_ODR   0x00
 
#define ACCEL5_CFG_0_SLEEP_MODE   0x00
 
#define ACCEL5_CFG_0_LOW_POWER_MODE   0x01
 
#define ACCEL5_CFG_0_NORMAL_MODE   0x02
 
#define ACCEL5_CFG_1_ACC_RANGE_2g   0x00
 
#define ACCEL5_CFG_1_ACC_RANGE_4g   0x40
 
#define ACCEL5_CFG_1_ACC_RANGE_8g   0x80
 
#define ACCEL5_CFG_1_ACC_RANGE_16g   0xC0
 
#define ACCEL5_CFG_1_OSR_LOW_POWER   0x00
 
#define ACCEL5_CFG_1_OSR_HIGH_POWER   0x30
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_12p5_5   0x00
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_12p5_4   0x01
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_12p5_3   0x02
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_12p5_2   0x03
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_12p5_1   0x04
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_12p5   0x05
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_25   0x06
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_50   0x07
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_100   0x08
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_200   0x09
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_400   0x0A
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_800   0x0B
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_800_1   0x0C
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_800_2   0x0D
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_800_3   0x0E
 
#define ACCEL5_CFG_1_ODR_800_4   0x0F
 
#define ACCEL5_CFG_2_DATA_SCR_ACC_FILT_1   0x00
 
#define ACCEL5_CFG_2_DATA_SCR_ACC_FILT_2   0x04
 
#define ACCEL5_CFG_2_DATA_SCR_ACC_FILT_LP   0x08
 
#define ACCEL5_INT_CFG_0_DATA_RDY   0x80
 
#define ACCEL5_INT_CFG_0_FIFO_WATERMARK   0x40
 
#define ACCEL5_INT_CFG_0_FIFO_FULL   0x20
 
#define ACCEL5_INT_CFG_0_GEN2_INT_STATUS   0x08
 
#define ACCEL5_INT_CFG_0_GEN1_INT_STATUS   0x04
 
#define ACCEL5_INT_CFG_0_ORIENTCH_INT   0x02
 
#define ACCEL5_INT_CFG_1_LATCH_MODE_NOLATCH   0x00
 
#define ACCEL5_INT_CFG_1_LATCH_MODE_LATCHING   0x80
 
#define ACCEL5_INT_CFG_1_ACTCH_INT_ENABLE   0x10
 
#define ACCEL5_INT_CFG_1_DOUBLE_TAP_ENABLE   0x08
 
#define ACCEL5_INT_CFG_1_SINGLE_TAP_ENABLE   0x04
 
#define ACCEL5_INT_CFG_1_STEP_INT_ENABLE   0x01
 
#define ACCEL5_INT1_MAP_DATA_RDY_STATUS   0x80
 
#define ACCEL5_INT1_MAP_FIFO_WATERMARK   0x40
 
#define ACCEL5_INT1_MAP_FIFO_FULL   0x20
 
#define ACCEL5_INT1_MAP_IENG_OVERRUN_STATUS   0x10
 
#define ACCEL5_INT1_MAP_GEN2_INT_STATUS   0x08
 
#define ACCEL5_INT1_MAP_GEN1_INT_STATUS   0x04
 
#define ACCEL5_INT1_MAP_ORIENTCH_INT_STATUS   0x02
 
#define ACCEL5_INT1_MAP_WAKEUP_INT_STATUS   0x01
 
#define ACCEL5_INT2_MAP_DATA_RDY_STATUS   0x80
 
#define ACCEL5_INT2_MAP_FIFO_WATERMARK   0x40
 
#define ACCEL5_INT2_MAP_FIFO_FULL   0x20
 
#define ACCEL5_INT2_MAP_IENG_OVERRUN_STATUS   0x10
 
#define ACCEL5_INT2_MAP_GEN2_INT_STATUS   0x08
 
#define ACCEL5_INT2_MAP_GEN1_INT_STATUS   0x04
 
#define ACCEL5_INT2_MAP_ORIENTCH_INT_STATUS   0x02
 
#define ACCEL5_INT2_MAP_WAKEUP_INT_STATUS   0x01
 
#define ACCEL5_INT12_MAP_ACTCH_INT2   0x80
 
#define ACCEL5_INT12_MAP_TAP_INT2   0x40
 
#define ACCEL5_INT12_MAP_STEP_INT2   0x10
 
#define ACCEL5_INT12_MAP_ACTCH_INT1   0x08
 
#define ACCEL5_INT12_MAP_TAP_INT1   0x04
 
#define ACCEL5_INT12_MAP_STEP_INT1   0x01
 
#define ACCEL5_INT12_CTRL_INT2_OPEN_DRAIN   0x40
 
#define ACCEL5_INT12_CTRL_INT1_OPEN_DRAIN   0x04
 
#define ACCEL5_INT12_CTRL_INT2_HIGH_ACTIVE   0x20
 
#define ACCEL5_INT12_CTRL_INT1_HIGH_ACTIVE   0x02
 
#define ACCEL5_FIFO_CFG0_Z_AXIS_ENABLE   0x80
 
#define ACCEL5_FIFO_CFG0_Y_AXIS_ENABLE   0x40
 
#define ACCEL5_FIFO_CFG0_X_AXIS_ENABLE   0x20
 
#define ACCEL5_FIFO_CFG0_8bit_ENABLE   0x10
 
#define ACCEL5_FIFO_CFG0_DATA_SRC_ENABLE   0x08
 
#define ACCEL5_FIFO_CFG0_TIME_ENABLE   0x04
 
#define ACCEL5_FIFO_CFG0_STOP_NO_FULL_ENABLE   0x02
 
#define ACCEL5_FIFO_CFG0_AUTO_FLUSH_ENABLE   0x01
 
#define ACCEL5_FIFO_AUTO_IP_TIMEOUT_0   0x00
 
#define ACCEL5_FIFO_AUTO_IP_TIMEOUT_1   0x04
 
#define ACCEL5_FIFO_AUTO_IP_TIMEOUT_2   0x08
 
#define ACCEL5_FIFO_AUTO_IP_TIMEOUT_3   0x0C
 
#define ACCEL5_FIFO_AUTO_TRIG_GEN1_INT   0x02
 
#define ACCEL5_FIFO_AUTO_TRIG_DATA_RDY   0x01
 
#define ACCEL5_WAKEUP_TIMEOUT_ENABLE   0x04
 
#define ACCEL5_WAKEUP_ENABLE   0x02
 
#define ACCEL5_WAKEUP_Z_AXIS_ENABLE   0x80
 
#define ACCEL5_WAKEUP_Y_AXIS_ENABLE   0x40
 
#define ACCEL5_WAKEUP_X_AXIS_ENABLE   0x20
 
#define ACCEL5_WAKEUP_NUMBER_OF_SIMPLE   0x10
 
#define ACCEL5_WAKEUP_REFU_MANUAL   0x00
 
#define ACCEL5_WAKEUP_REFU_ONETIME   0x01
 
#define ACCEL5_WAKEUP_REFU_EVERYTIME   0x02
 
#define ACCEL5_ORIENT_Z_AXIS_ENABLE   0x80
 
#define ACCEL5_ORIENT_Y_AXIS_ENABLE   0x40
 
#define ACCEL5_ORIENT_X_AXIS_ENABLE   0x20
 
#define ACCEL5_ORIENT_DATA_SRC_ENABLE   0x10
 
#define ACCEL5_ORIENT_REFU_MANUAL   0x00
 
#define ACCEL5_ORIENT_REFU_ONETIME_2   0x04
 
#define ACCEL5_ORIENT_REFU_ONETIME_IP   0x08
 
#define ACCEL5_ORIENT_STABILITY_INACTIVE   0x00
 
#define ACCEL5_ORIENT_STABILITY_ENABLED_1   0x01
 
#define ACCEL5_ORIENT_STABILITY_ENABLED_2   0x02
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG0_ACT_Z_ENABLE   0x80
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG0_ACT_Y_ENABLE   0x40
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG0_ACT_X_ENABLE   0x20
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG0_DATA_ENABLE   0x10
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG0_REFU_MANUAL   0x00
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG0_REFU_ONETIME   0x04
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG0_REFU_EVERYTIME   0x08
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG0_HYST_24mg   0x01
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG0_HYST_48mg   0x02
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG0_HYST_96mg   0x03
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG0_HYST_NO_ACTIVE   0x00
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG1_CRITERION_SEL_ACTIVE   0x20
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG1_CRITERION_SEL_INACTIVE   0x00
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG1_COMB_SEL_AND   0x10
 
#define ACCEL5_GEN1_CFG1_COMB_SEL_OR   0x00
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG0_ACT_Z_ENABLE   0x80
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG0_ACT_Y_ENABLE   0x40
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG0_ACT_X_ENABLE   0x20
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG0_DATA_ENABLE   0x10
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG0_REFU_MANUAL   0x00
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG0_REFU_ONETIME   0x04
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG0_REFU_EVERYTIME   0x08
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG0_HYST_24mg   0x01
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG0_HYST_48mg   0x02
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG0_HYST_96mg   0x03
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG0_HYST_NO_ACTIVE   0x00
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG1_CRITERION_SEL_ACTIVE   0x20
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG1_CRITERION_SEL_INACTIVE   0x00
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG1_COMB_SEL_AND   0x10
 
#define ACCEL5_GEN2_CFG1_COMB_SEL_OR   0x00
 
#define ACCEL5_ACTCH_CFG0_Z_AXIS_ENABLE   0x80
 
#define ACCEL5_ACTCH_CFG0_Y_AXIS_ENABLE   0x40
 
#define ACCEL5_ACTCH_CFG0_X_AXIS_ENABLE   0x20
 
#define ACCEL5_ACTCH_CFG0_DATA_ENABLE   0x10
 
#define ACCEL5_ACTCH_CFG0_NPTS_POINT_32   0x00
 
#define ACCEL5_ACTCH_CFG0_NPTS_POINT_64   0x01
 
#define ACCEL5_ACTCH_CFG0_NPTS_POINT_128   0x02
 
#define ACCEL5_ACTCH_CFG0_NPTS_POINT_256   0x03
 
#define ACCEL5_ACTCH_CFG0_NPTS_POINT_512   0x04
 
#define ACCEL5_TAP_CFG0_USE_Z_AXIS   0x00
 
#define ACCEL5_TAP_CFG0_USE_Y_AXIS   0x01
 
#define ACCEL5_TAP_CFG0_USE_X_AXIS   0x02
 
#define ACCEL5_TAP_CFG0_TAP_SEL_HIGH   0x00
 
#define ACCEL5_TAP_CFG0_TAP_SEL_LOW   0x10
 
#define ACCEL5_TAP_CFG1_QUIET_DT_SAMPLE_4   0x00
 
#define ACCEL5_TAP_CFG1_QUIET_DT_SAMPLE_8   0x10
 
#define ACCEL5_TAP_CFG1_QUIET_DT_SAMPLE_12   0x20
 
#define ACCEL5_TAP_CFG1_QUIET_DT_SAMPLE_16   0x30
 
#define ACCEL5_TAP_CFG1_QUIET_SAMPLE_60   0x00
 
#define ACCEL5_TAP_CFG1_QUIET_SAMPLE_80   0x04
 
#define ACCEL5_TAP_CFG1_QUIET_SAMPLE_100   0x08
 
#define ACCEL5_TAP_CFG1_QUIET_SAMPLE_120   0x0C
 
#define ACCEL5_TAP_CFG1_TICS_TH_SAMPLE_6   0x00
 
#define ACCEL5_TAP_CFG1_TICS_TH_SAMPLE_9   0x01
 
#define ACCEL5_TAP_CFG1_TICS_TH_SAMPLE_12   0x02
 
#define ACCEL5_TAP_CFG1_TICS_TH_SAMPLE_18   0x03
 
#define ACCEL5_IF_CONFIG_SPI_4_WIRE   0x00
 
#define ACCEL5_IF_CONFIG_SPI_3_WIRE   0x01
 
#define ACCEL5_TEST_SIGN_ENABLE   0x08
 
#define ACCEL5_TEST_Z_AXIS_ENABLE   0x04
 
#define ACCEL5_TEST_Y_AXIS_ENABLE   0x02
 
#define ACCEL5_TEST_X_AXIS_ENABLE   0x01
 
#define ACCEL5_CMD_FIFO_FLUSH   0xB0
 
#define ACCEL5_CMD_STEP_CNT_CLEAR   0xB1
 
#define ACCEL5_CMD_SOFTWARE_RESET   0xB6
 
#define ACCEL5_X_AXIS   0x04
 
#define ACCEL5_Y_AXIS   0x06
 
#define ACCEL5_Z_AXIS   0x08
 
#define DEVICE_ERROR   0x01
 
#define DEVICE_OK   0x00
 

Functions

void accel5_cfg_setup (accel5_cfg_t *cfg)
 Config Object Initialization function.
 
err_t accel5_init (accel5_t *ctx, accel5_cfg_t *cfg)
 Initialization function.
 
err_t accel5_generic_write (accel5_t *ctx, uint8_t reg, uint8_t *data_buf, uint8_t len)
 Generic write function.
 
err_t accel5_generic_read (accel5_t *ctx, uint8_t reg, uint8_t *data_buf, uint8_t len)
 Generic read function.
 
void accel5_default_cfg (accel5_t *ctx, uint8_t mode, uint8_t range)
 Click Default Configuration function..
 
void accel5_write_byte (accel5_t *ctx, uint8_t reg, uint8_t reg_data)
 Functions for write one byte in register.
 
uint8_t accel5_read_byte (accel5_t *ctx, uint8_t reg)
 Functions for read byte from register.
 
uint16_t accel5_read_data (accel5_t *ctx, uint8_t reg)
 Functions for read data from register.
 
int16_t accel5_get_axis (accel5_t *ctx, uint8_t axis)
 Functions for read axis data.
 
uint32_t accel5_sensor_time (accel5_t *ctx)
 Functions for initialize the chip.
 
float accel5_get_temperature (accel5_t *ctx)
 Functions for read temperature.
 
void accel5_soft_reset (accel5_t *ctx)
 Functions for software reset.
 

Detailed Description

This file contains API for Accel 5 Click driver.