c9dof2 2.0.0.0
Data Structures | Macros | Functions
c9dof2.h File Reference

This file contains API for 9 DOF 2 Click driver. More...

#include "drv_digital_out.h"
#include "drv_digital_in.h"
#include "drv_spi_master.h"

Go to the source code of this file.

Data Structures

struct  c9dof2_t
 Click ctx object definition. More...
 
struct  c9dof2_cfg_t
 Click configuration structure definition. More...
 

Macros

#define C9DOF2_MAP_MIKROBUS(cfg, mikrobus)
 
#define C9DOF2_RETVAL   uint8_t
 
#define C9DOF2_OK   0x00
 
#define C9DOF2_INIT_ERROR   0xFF
 
#define C9DOF2_AK09916_ADR   0x0C
 
#define C9DOF2_WHO_AM_I_AK09916   0x01
 
#define C9DOF2_AK09916_ST1   0x10
 
#define C9DOF2_AK09916_XOUT_L   0x11
 
#define C9DOF2_AK09916_XOUT_H   0x12
 
#define C9DOF2_AK09916_YOUT_L   0x13
 
#define C9DOF2_AK09916_YOUT_H   0x14
 
#define C9DOF2_AK09916_ZOUT_L   0x15
 
#define C9DOF2_AK09916_ZOUT_H   0x16
 
#define C9DOF2_AK09916_ST2   0x18
 
#define C9DOF2_AK09916_CNTL   0x30
 
#define C9DOF2_AK09916_CNTL2   0x31
 
#define C9DOF2_WHO_AM_I_ICM20948   0x00
 
#define C9DOF2_USER_CTRL   0x03
 
#define C9DOF2_LP_CCFG   0x05
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1   0x06
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_2   0x07
 
#define C9DOF2_INT_PIN_CFG   0x0F
 
#define C9DOF2_INT_EN   0x10
 
#define C9DOF2_INT_EN_1   0x11
 
#define C9DOF2_INT_EN_2   0x12
 
#define C9DOF2_INT_EN_3   0x13
 
#define C9DOF2_I2C_MST_STAT   0x17
 
#define C9DOF2_INT_STAT   0x19
 
#define C9DOF2_INT_STAT_1   0x1A
 
#define C9DOF2_INT_STAT_2   0x1B
 
#define C9DOF2_INT_STAT_3   0x1C
 
#define C9DOF2_DELAY_TIMEH   0x28
 
#define C9DOF2_DELAY_TIMEL   0x29
 
#define C9DOF2_ACCEL_XOUT_H   0x2D
 
#define C9DOF2_ACCEL_XOUT_L   0x2E
 
#define C9DOF2_ACCEL_YOUT_H   0x2F
 
#define C9DOF2_ACCEL_YOUT_L   0x30
 
#define C9DOF2_ACCEL_ZOUT_H   0x31
 
#define C9DOF2_ACCEL_ZOUT_L   0x32
 
#define C9DOF2_GYRO_XOUT_H   0x33
 
#define C9DOF2_GYRO_XOUT_L   0x34
 
#define C9DOF2_GYRO_YOUT_H   0x35
 
#define C9DOF2_GYRO_YOUT_L   0x36
 
#define C9DOF2_GYRO_ZOUT_H   0x37
 
#define C9DOF2_GYRO_ZOUT_L   0x38
 
#define C9DOF2_TEMP_OUT_H   0x39
 
#define C9DOF2_TEMP_OUT_L   0x3A
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_00   0x3B
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_01   0x3C
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_02   0x3D
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_03   0x3E
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_04   0x3F
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_05   0x40
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_06   0x41
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_07   0x42
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_08   0x43
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_09   0x44
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_10   0x45
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_11   0x46
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_12   0x47
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_13   0x48
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_14   0x49
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_15   0x4A
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_16   0x4B
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_17   0x4C
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_18   0x4D
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_19   0x4E
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_20   0x4F
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_21   0x50
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_22   0x51
 
#define C9DOF2_EXT_SENS_DATA_23   0x52
 
#define C9DOF2_FIFO_EN_1   0x66
 
#define C9DOF2_FIFO_EN_2   0x67
 
#define C9DOF2_FIFO_RST   0x68
 
#define C9DOF2_FIFO_MODE   0x69
 
#define C9DOF2_FIFO_CNT_H   0x70
 
#define C9DOF2_FIFO_CNT_L   0x71
 
#define C9DOF2_FIFO_R_W   0x72
 
#define C9DOF2_DATA_RDY_STAT   0x74
 
#define C9DOF2_FIFO_CFG   0x76
 
#define C9DOF2_REG_BANK_SEL   0x7F
 
#define C9DOF2_SELF_TEST_X_GYRO   0x02
 
#define C9DOF2_SELF_TEST_Y_GYRO   0x03
 
#define C9DOF2_SELF_TEST_Z_GYRO   0x04
 
#define C9DOF2_SELF_TEST_X_ACCEL   0x0E
 
#define C9DOF2_SELF_TEST_Y_ACCEL   0x0F
 
#define C9DOF2_SELF_TEST_Z_ACCEL   0x10
 
#define C9DOF2_XA_OFFSET_H   0x14
 
#define C9DOF2_XA_OFFSET_L   0x15
 
#define C9DOF2_YA_OFFSET_H   0x17
 
#define C9DOF2_YA_OFFSET_L   0x18
 
#define C9DOF2_ZA_OFFSET_H   0x1A
 
#define C9DOF2_ZA_OFFSET_L   0x1B
 
#define C9DOF2_TIMEBASE_CORREC_PLL   0x28
 
#define C9DOF2_GYRO_SMPLRT_DIV   0x00
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1   0x01
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_2   0x02
 
#define C9DOF2_XG_OFFSET_H   0x03
 
#define C9DOF2_XG_OFFSET_L   0x04
 
#define C9DOF2_YG_OFFSET_H   0x05
 
#define C9DOF2_YG_OFFSET_L   0x06
 
#define C9DOF2_ZG_OFFSET_H   0x07
 
#define C9DOF2_ZG_OFFSET_L   0x08
 
#define C9DOF2_ODR_ALIGN_EN   0x09
 
#define C9DOF2_ACCEL_SMPLRT_DIV_1   0x10
 
#define C9DOF2_ACCEL_SMPLRT_DIV_2   0x11
 
#define C9DOF2_ACCEL_INTEL_CTRL   0x12
 
#define C9DOF2_ACCEL_WOM_THR   0x13
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG   0x14
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_2   0x15
 
#define C9DOF2_FSYNC_CFG   0x52
 
#define C9DOF2_TEMP_CFG   0x53
 
#define C9DOF2_MOD_CTRL_USR   0x54
 
#define C9DOF2_I2C_MST_ODR_CFG   0x00
 
#define C9DOF2_I2C_MST_CTRL   0x01
 
#define C9DOF2_I2C_MST_DELAY_CTRL   0x02
 
#define C9DOF2_I2C_SLV0_ADR   0x03
 
#define C9DOF2_I2C_SLV0_REG   0x04
 
#define C9DOF2_I2C_SLV0_CTRL   0x05
 
#define C9DOF2_I2C_SLV0_DO   0x06
 
#define C9DOF2_I2C_SLV1_ADR   0x07
 
#define C9DOF2_I2C_SLV1_REG   0x08
 
#define C9DOF2_I2C_SLV1_CTRL   0x09
 
#define C9DOF2_I2C_SLV1_DO   0x0A
 
#define C9DOF2_I2C_SLV2_ADR   0x0B
 
#define C9DOF2_I2C_SLV2_REG   0x0C
 
#define C9DOF2_I2C_SLV2_CTRL   0x0D
 
#define C9DOF2_I2C_SLV2_DO   0x0E
 
#define C9DOF2_I2C_SLV3_ADR   0x0F
 
#define C9DOF2_I2C_SLV3_REG   0x10
 
#define C9DOF2_I2C_SLV3_CTRL   0x11
 
#define C9DOF2_I2C_SLV3_DO   0x12
 
#define C9DOF2_I2C_SLV4_ADR   0x13
 
#define C9DOF2_I2C_SLV4_REG   0x14
 
#define C9DOF2_I2C_SLV4_CTRL   0x15
 
#define C9DOF2_I2C_SLV4_DO   0x16
 
#define C9DOF2_I2C_SLV4_DI   0x17
 
#define C9DOF2_REG_BANK_0   0x00
 
#define C9DOF2_REG_BANK_1   0x10
 
#define C9DOF2_REG_BANK_2   0x20
 
#define C9DOF2_REG_BANK_3   0x30
 
#define C9DOF2_USER_CTL_DMP_EN   0x80
 
#define C9DOF2_USER_CTL_FIFO_EN   0x40
 
#define C9DOF2_USER_CTL_I2C_MST_EN   0x20
 
#define C9DOF2_USER_CTL_I2C_IF_DIS   0x10
 
#define C9DOF2_USER_CTL_DMP_RST   0x08
 
#define C9DOF2_USER_CTL_SRAM_RST   0x04
 
#define C9DOF2_USER_CTL_I2C_MST_RST   0x02
 
#define C9DOF2_LP_CFG_I2C_MST_CYC   0x80
 
#define C9DOF2_LP_CFG_ACCEL_CYC   0x40
 
#define C9DOF2_LP_CFG_GYRO_CYC   0x20
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1_DEV_RST   0x80
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1_SLP   0x40
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1_LP_EN   0x20
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1_TEMP_DIS   0x08
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1_CLKSEL_7   0x07
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1_CLKSEL_6   0x06
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1_CLKSEL_5   0x05
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1_CLKSEL_4   0x04
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1_CLKSEL_3   0x03
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1_CLKSEL_2   0x02
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1_CLKSEL_1   0x01
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_1_CLKSEL_0   0x00
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_2_DIS_XA   0x20
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_2_DIS_YA   0x10
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_2_DIS_ZA   0x08
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_2_DIS_XG   0x04
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_2_DIS_YG   0x02
 
#define C9DOF2_PWR_MGMT_2_DIS_ZG   0x01
 
#define C9DOF2_INT_PIN_CFG_ACTL   0x80
 
#define C9DOF2_INT_PIN_CFG_OPEN   0x40
 
#define C9DOF2_INT_PIN_CFG_LATCH_INT_EN   0x20
 
#define C9DOF2_INT_PIN_CFG_INT_ANYRD_2CLR   0x10
 
#define C9DOF2_INT_PIN_CFG_ACTL_FSYNC   0x08
 
#define C9DOF2_INT_PIN_CFG_FSYNC_INT_MODE_EN   0x04
 
#define C9DOF2_INT_PIN_CFG_BYPASS_EN   0x02
 
#define C9DOF2_INT_ENABLE_REG_WOF_EN   0x80
 
#define C9DOF2_INT_ENABLE_WOM_INT_EN   0x08
 
#define C9DOF2_INT_ENABLE_PLL_RDY_EN   0x04
 
#define C9DOF2_INT_ENABLE_FIFO_OVF_EN   0x10
 
#define C9DOF2_INT_ENABLE_DMP_INT1_EN   0x04
 
#define C9DOF2_INT_ENABLE_I2C_MST_INT_EN   0x01
 
#define C9DOF2_INT_EN_1_RAW_DATA_0_RDY_EN   0x01
 
#define C9DOF2_INT_EN_2_FIFO_OVERFLOW_EN   0x1F
 
#define C9DOF2_INT_ENABLE_3_FIFO_WM_EN   0x1F
 
#define C9DOF2_I2C_MST_STAT_PASS_THROUGH   0x80
 
#define C9DOF2_I2C_MST_STAT_I2C_SLV4_DONE   0x40
 
#define C9DOF2_I2C_MST_STAT_I2C_LOST_ARB   0x20
 
#define C9DOF2_I2C_MST_STAT_I2C_SLV4_NACK   0x10
 
#define C9DOF2_I2C_MST_STAT_I2C_SLV3_NACK   0x08
 
#define C9DOF2_I2C_MST_STAT_I2C_SLV2_NACK   0x04
 
#define C9DOF2_I2C_MST_STAT_I2C_SLV1_NACK   0x02
 
#define C9DOF2_I2C_MST_STAT_I2C_SLV0_NACK   0x01
 
#define C9DOF2_INT_STAT_WOM_INT   0x80
 
#define C9DOF2_INT_STAT_PLL_RDY_INT   0x40
 
#define C9DOF2_INT_STAT_DMP_INT1   0x20
 
#define C9DOF2_INT_STAT_I2C_MST_INT   0x10
 
#define C9DOF2_INT_STAT_1_RAW_DATA_0_RDY_EN   0x01
 
#define C9DOF2_INT_STAT_2_FIFO_OWF_EN   0x1F
 
#define C9DOF2_INT_STAT_3_FIFO_WM_EN   0x1F
 
#define C9DOF2_FIFO_EN_1_SLV_3_FIFO_EN   0x08
 
#define C9DOF2_FIFO_EN_1_SLV_2_FIFO_EN   0x04
 
#define C9DOF2_FIFO_EN_1_SLV_1_FIFO_EN   0x02
 
#define C9DOF2_FIFO_EN_1_SLV_0_FIFO_EN   0x01
 
#define C9DOF2_FIFO_EN_2_ACCEL_FIFO_EN   0x10
 
#define C9DOF2_FIFO_EN_2_GYRO_Z_FIFO_EN   0x08
 
#define C9DOF2_FIFO_EN_2_GYRO_Y_FIFO_EN   0x04
 
#define C9DOF2_FIFO_EN_2_GYRO_X_FIFO_EN   0x02
 
#define C9DOF2_FIFO_EN_2_TEMP_FIFO_EN   0x01
 
#define C9DOF2_FIFO_CFG_CMD   0x01
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_DLPFCFG_7   0x38
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_DLPFCFG_6   0x30
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_DLPFCFG_5   0x28
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_DLPFCFG_4   0x20
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_DLPFCFG_3   0x18
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_DLPFCFG_2   0x10
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_DLPFCFG_1   0x08
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_DLPFCFG_0   0x00
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_FS_SEL_2000   0x06
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_FS_SEL_1000   0x04
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_FS_SEL_500   0x02
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_FS_SEL_250   0x00
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_FCHOICE_EN   0x01
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_1_FCHOICE_BP   0x00
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_2_XGYRO_CTEN   0x20
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_2_YGYRO_CTEN   0x10
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_2_ZGYRO_CTEN   0x08
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_2_AVGCFG_7   0x07
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_2_AVGCFG_6   0x06
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_2_AVGCFG_5   0x05
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_2_AVGCFG_4   0x04
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_2_AVGCFG_3   0x03
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_2_AVGCFG_2   0x02
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_2_AVGCFG_1   0x01
 
#define C9DOF2_GYRO_CFG_2_AVGCFG_0   0x00
 
#define C9DOF2_ODR_ALIGN_CMD_EN   0x01
 
#define C9DOF2_ODR_ALIGN_CMD_DIS   0x00
 
#define C9DOF2_ACCEL_INTEL_CTL_INTEL_EN   0x02
 
#define C9DOF2_ACCEL_INTEL_CTL_INTEL_MODE_INT_CURR   0x01
 
#define C9DOF2_ACCEL_INTEL_CTL_INTEL_MODE_INT_INIT   0x00
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_DLPFCFG_7   0x38
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_DLPFCFG_6   0x30
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_DLPFCFG_5   0x28
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_DLPFCFG_4   0x20
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_DLPFCFG_3   0x18
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_DLPFCFG_2   0x10
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_DLPFCFG_1   0x08
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_DLPFCFG_0   0x00
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_FS_SEL_16G   0x06
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_FS_SEL_8G   0x04
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_FS_SEL_4G   0x02
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_FS_SEL_2G   0x00
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_FCHOICE_EN   0x01
 
#define C9DOF2_ACCEL_CFG_FCHOICE_BP   0x00
 
#define C9DOF2_ACCEL_2_CFG_AX_ST_EN_REG   0x10
 
#define C9DOF2_ACCEL_2_CFG_AY_ST_EN_REG   0x08
 
#define C9DOF2_ACCEL_2_CFG_AZ_ST_EN_REG   0x04
 
#define C9DOF2_ACCEL_2_CFG_DEC3_CFG_32   0x03
 
#define C9DOF2_ACCEL_2_CFG_DEC3_CFG_16   0x02
 
#define C9DOF2_ACCEL_2_CFG_DEC3_CFG_8   0x01
 
#define C9DOF2_ACCEL_2_CFG_DEC3_CFG_4   0x00
 
#define C9DOF2_ACCEL_2_CFG_DEC3_CFG_1   0x00
 
#define C9DOF2_FSYNC_CFG_DELAY_TIME_EN   0x80
 
#define C9DOF2_FSYNC_CFG_WOF_DEGLITCH_EN   0x40
 
#define C9DOF2_FSYNC_CFG_WOF_EDGE_INT   0x20
 
#define C9DOF2_FSYNC_CFG_EXT_SYNC_SET_ACCEL_ZOUT_L   0x07
 
#define C9DOF2_FSYNC_CFG_EXT_SYNC_SET_ACCEL_YOUT_L   0x06
 
#define C9DOF2_FSYNC_CFG_EXT_SYNC_SET_ACCEL_XOUT_L   0x05
 
#define C9DOF2_FSYNC_CFG_EXT_SYNC_SET_GYRO_ZOUT_L   0x04
 
#define C9DOF2_FSYNC_CFG_EXT_SYNC_SET_GYRO_YOUT_L   0x03
 
#define C9DOF2_FSYNC_CFG_EXT_SYNC_SET_GYRO_XOUT_L   0x02
 
#define C9DOF2_FSYNC_CFG_EXT_SYNC_SET_TEMP_OUT_L   0x01
 
#define C9DOF2_FSYNC_CFG_EXT_SYNC_SET_DIS   0x00
 
#define C9DOF2_TEMP_CFG_DLPFCFG_7   0x07
 
#define C9DOF2_TEMP_CFG_DLPFCFG_6   0x06
 
#define C9DOF2_TEMP_CFG_DLPFCFG_5   0x05
 
#define C9DOF2_TEMP_CFG_DLPFCFG_4   0x04
 
#define C9DOF2_TEMP_CFG_DLPFCFG_3   0x03
 
#define C9DOF2_TEMP_CFG_DLPFCFG_2   0x02
 
#define C9DOF2_TEMP_CFG_DLPFCFG_1   0x01
 
#define C9DOF2_TEMP_CFG_DLPFCFG_0   0x00
 
#define C9DOF2_MOD_CTRL_USR_REG_LP_DMP_EN   0x01
 
#define C9DOF2_MOD_CTRL_USR_REG_LP_DMP_DIS   0x00
 
#define C9DOF2_CNTL2_MODE_SELF_TEST   0x10
 
#define C9DOF2_CNTL2_MODE_CONT_MEAS_4   0x08
 
#define C9DOF2_CNTL2_MODE_CONT_MEAS_3   0x06
 
#define C9DOF2_CNTL2_MODE_CONT_MEAS_2   0x04
 
#define C9DOF2_CNTL2_MODE_CONT_MEAS_1   0x02
 
#define C9DOF2_CNTL2_MODE_ONE_SHOT   0x01
 
#define C9DOF2_CNTL2_MODE_POW_DOWN   0x00
 
#define C9DOF2_CNTL3_SOFT_RST   0x01
 
#define C9DOF2_WHO_AM_I_ICM20948_VAL   0xEA
 
#define C9DOF2_GYRO_SENS_FS_SEL_2000   16.4
 
#define C9DOF2_GYRO_SENS_FS_SEL_1000   32.8
 
#define C9DOF2_GYRO_SENS_FS_SEL_500   65.5
 
#define C9DOF2_GYRO_SENS_FS_SEL_250   131.0
 
#define C9DOF2_ACCEL_SENS_FS_SEL_16G   2048.0
 
#define C9DOF2_ACCEL_SENS_FS_SEL_8G   4096.0
 
#define C9DOF2_ACCEL_SENS_FS_SEL_4G   8192.0
 
#define C9DOF2_ACCEL_SENS_FS_SEL_2G   16384.0
 
#define C9DOF2_POWER_ON   0x01
 
#define C9DOF2_POWER_OFF   0x00
 
#define C9DOF2_SNC_LOW   0x00
 
#define C9DOF2_SNC_HIGH   0x01
 
#define C9DOF2_READ_BIT_MASK   0x80
 
#define C9DOF2_WRITE_BIT_MASK   0x7F
 

Functions

void c9dof2_cfg_setup (c9dof2_cfg_t *cfg)
 Config Object Initialization function.
 
C9DOF2_RETVAL c9dof2_init (c9dof2_t *ctx, c9dof2_cfg_t *cfg)
 Initialization function.
 
void c9dof2_write_byte (c9dof2_t *ctx, uint8_t reg, uint8_t wr_data)
 Write Byte function.
 
void c9dof2_write_data (c9dof2_t *ctx, uint8_t reg, int16_t wr_data)
 Write Data function.
 
uint8_t c9dof2_read_byte (c9dof2_t *ctx, uint8_t reg)
 Read Byte function.
 
int16_t c9dof2_read_data (c9dof2_t *ctx, uint8_t reg)
 Read Data function.
 
void c9dof2_dev_rst (c9dof2_t *ctx)
 Device Reset function.
 
void c9dof2_power (c9dof2_t *ctx, uint8_t on_off)
 Power up function.
 
void c9dof2_def_settings (c9dof2_t *ctx)
 Default settings function.
 
void c9dof2_read_gyroscope (c9dof2_t *ctx, int16_t *gyro_x, int16_t *gyro_y, int16_t *gyro_z)
 Read gyroscope data function.
 
void c9dof2_angular_rate (c9dof2_t *ctx, float *x_ang_rte, float *y_ang_rte, float *z_ang_rte)
 Read Angular Rate function.
 
void c9dof2_read_accelerometer (c9dof2_t *ctx, int16_t *accel_x, int16_t *accel_y, int16_t *accel_z)
 Read accelerometer data function.
 
void c9dof2_acceleration_rate (c9dof2_t *ctx, float *x_accel_rte, float *y_accel_rte, float *z_accel_rte)
 Read acceleration Rate function.
 
float c9dof2_read_temperature (c9dof2_t *ctx, float temp_offs)
 Read temperture function.
 
uint8_t c9dof2_check_int (c9dof2_t *ctx)
 Check Interrupt state function.
 
void c9dof2_snc_pin (c9dof2_t *ctx, uint8_t state)
 FSYNC Pin State function.
 

Detailed Description

This file contains API for 9 DOF 2 Click driver.